介紹費斯托FESTO平行抓手技術(shù)細節(jié)

介紹費斯托FESTO平行抓手技術(shù)細節(jié)

產(chǎn)品數(shù)據(jù)資料：

平行氣爪

DHPS-20-A-NO

產(chǎn)品代號: 1254047

特性 值

貨運日期 查看

尺寸 20

每個氣爪夾頭的行程 6.5 mm

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設(shè)計結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 3 Hz

6 bar時的小打開時間 58 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 97 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 1.521 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 250 N

氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 14 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 14 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 14 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的大范圍 250 g

產(chǎn)品重量 387 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M5

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

機械式抓手

平行氣爪

平行電爪 EHPS

平行抓手 DHPS

平行抓手 HGPD

電動平行爪手HGPLE

平行氣爪 HGPT

平行氣爪 HGPL

平行氣爪 HGPP

平行氣爪 HGP

平行氣爪 HGPM

尺寸圖

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